该解决方案基于意法半导体的AutoDevKit™开发方案构建，该开发方案中包含一系列开发流程和工具集，能让工程师在支持完整ECU开发的通用、集成且灵活的环境中，以简便的方法实现快速评估和快速原型设计。

L99DZ200G评估板 (AEK-MOT-TK200G1) 用于驱动汽车电动尾门的开/关系统，以确保充分的安全性和可靠性。此评估板能够驱动三个不同电机。其中两个电机用于升、降汽车尾门，第三个电机则用于锁定后备箱。此评估板还能驱动两个不同的高输入能力负载，如两条LED灯带。一条用于后备箱打开时的内部照明，另一条用于车牌照明。

AEK-MOT-TK200G1评估板可用作小型ECU，满足汽车尾门的典型要求。

该评估板包含：

• SPC582B60E1 ASIL-B汽车级MCU，具有1 MB Flash存储器，通过SPI与多电机驱动器 (L99DZ200G) 通信；
• L99DZ200G门区系统IC，用于控制连接到评估板的所有负载；
• CAN连接器，使域控制器能够与AEK-MOT-TK200G1远程交互。

此外，为了支持直流电机定位和提升执行安全性，增加了用于检测L99DZ200G H桥输出电流的电路。在评估板上，该电路通过两个连接器耦合，专用于检测来自电机的霍尔传感器反馈。两个特性既可以搭配使用，也可以独立使用。

为了获得更高的安全性，还采用了服务密钥机制。此机制涉及MCU与L99DZ200G芯片之间的连续通信，能够与MCU和L99DZ200G之间的所有其他通信同时进行。

为了正确地管理L99DZ200G，必须在可配置的时间窗口内，满足服务密钥机制要求。当服务密钥失效时，L99DZ200G将断开所有输出并进入故障安全模式。服务密钥时间窗口也可以实时配置。

预定义姿势检测系统 (AEK-SNS-2TOFM1) 基于两个飞行时间测距传感器，二者相距23 cm放置。飞行时间测距传感器板件检测到运动后，会立即通过其CAN接口与SPC58EC80E5 MCU探索板 (AEK-MCU-C4MLIT1) 通信。如果识别到正确的姿势，SPC58 MCU会将打开（或关闭）后备箱的命令发送至AutoDevKit电机驱动板 (AEK-MOT-TK200G1) 上的L99DZ200G多电机驱动器。