STM32F103R4

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主流增强型ARM Cortex-M3 MCU,具有16 KB Flash、72 MHz CPU、电机控制、USB和CAN

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产品概述

描述

STM32F103x4和STM32F103x6高性能系列,集成了工作频率为72 MHz的高性能ARM® Cortex™-M3 32位RISC内核、高速嵌入式存储器(高达32 KB的Flash存储器和高达6 KB的SRAM存储器),以及大量连接至2条APB总线的增强型I/O和外设。所有器件均提供2个12位ADC、3个16位通用定时器加1个PWM定时器以及标准和高级通信接口:多达2个I2C和SPI、3个USART、1个USB和1个CAN。

STM32F103xx小容量增强型系列的供电电压为2.0到3.6 V。工作温度范围是–40到+85 °C,其中扩展范围为–40到+105 °C。该系列提供了一套全面的节能模式,可实现低功耗应用设计。

STM32F103xx小容量增强型系列提供从36引脚至64引脚,4种不同封装类型的器件。根据所选器件的不同,其中的外设配置也有所不同。下文概述了该系列可提供的全套外设情况。

这些特性让STM32F103xx小容量增强型微控制器系列成为各种应用的理想之选,例如电机驱动、应用控制、医疗和手持设备、PC和游戏外设、GPS平台、工业应用、PLC、逆变器、打印机、扫描仪、警报系统、视频电话和HVAC等。

  • 所有功能

    • ARM 32位Cortex™-M3 CPU内核
      • 最大频率72 MHz,以零等待周期访问存储器时的性能达1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)
      • 单周期乘法和硬件除法指令
    • 存储器
      • 16或32 KB Flash存储器
      • 6或10 KB SRAM
    • 时钟、复位和电源管理
      • 2.0 V到3.6 V应用电源和I/O端口
      • 上电复位 (POR)、掉电复位 (PDR)和可编程电压检测器( PVD)
      • 4 MHz到16 MHz晶振
      • 内置经工厂调校的8 MHz RC振荡器
      • 内置40kHz RC振荡器
      • 用于CPU时钟的PLL
      • 带校准功能的32 kHz RTC振荡器
    • 低功耗
      • 睡眠、停止和待机模式
      • RTC和备份寄存器的VBAT模式供电
    • 2个12位、1 μs A/D转换器(多达16通道)
      • 转换范围:0 V到3.6 V
      • 双采样和保持功能
      • 温度传感器
    • DMA
      • 7通道DMA控制器
      • 支持的外设包括:定时器、ADC、SPI、I2C和USART
    • 高速I/O端口多达51个
      • 26/37/51个I/O端口,所有端口均可映射到16个外部中断向量,并且几乎均耐受5 V电压
    • 调试模式
      • 串行有线调试 (SWD) 和 JTAG 接口
    • 6个定时器
      • 2个16位定时器,每个定时器有多达4个用于IC/OC/PWM或脉冲计数的通道和正交增量编码器输入
      • 用于电机控制的16位PWM定时器,带死区生成和紧急停止功能
      • 2个看门狗定时器(独立看门狗和窗口看门狗)
      • SysTick定时器24位递减计数器
    • 6个通信接口
      • 1个I2C接口 (SMBus/PMBus)
      • 2个USART(ISO 7816接口、LIN、IrDA功能、调制解调器控制)
      • 1个SPI (18 Mbps)
      • CAN接口(2.0B 当前最新)
      • USB 2.0全速接口
    • CRC计算单元,96位唯一ID
    • 采用ECOPACK®封装

电路原理图

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EDA符号、封装和3D模型

STMicroelectronics - STM32F103R4

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STM32F103R4H6A
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TFBGA 64 5x5x1.2 P 0.5 mm 工业 Ecopack2
STM32F103R4H7A
建议
TFBGA 64 5x5x1.2 P 0.5 mm 工业 -
STM32F103R4T6A
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LQFP 64 10x10x1.4 mm 工业 Ecopack2

STM32F103R4H6A

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TFBGA 64 5x5x1.2 P 0.5 mm

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批量生产

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TFBGA 64 5x5x1.2 P 0.5 mm

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STM32F103R4H7A

Package:

TFBGA 64 5x5x1.2 P 0.5 mm

Material Declaration**:

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建议

Package

TFBGA 64 5x5x1.2 P 0.5 mm

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

-

STM32F103R4T6A

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LQFP 64 10x10x1.4 mm

Material Declaration**:

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批量生产

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LQFP 64 10x10x1.4 mm

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Industrial

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Ecopack2

(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此,它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息,请联系 销售支持

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SMPS
Number of Channels (typ)
UART (typ)
I/Os (High Current)
Integrated op-amps
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SPI (typ)
USART (typ)
Number of Channels (typ)
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Advanced Motor Control Timers
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SPI (typ):

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SPI (typ):

1

USART (typ):

2

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16

I2S (typ):

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Advanced Motor Control Timers:

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