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LSM6DSV320X

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6轴IMU(惯性测量单元),集成高g值加速度计、嵌入式AI和传感器融合,适用于高端应用及汽车碰撞检测

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产品概述

描述

LSM6DSV320X是一款高端、低噪声、低功耗小型IMU,集成16 g三轴数字低g加速度计、320 g三轴数字高g加速度计及三轴数字陀螺仪,提供最佳IMU传感器性能,采用四个单独通道(用户界面、OIS、EIS和高g加速度计数据通道)独立处理加速度与角速率数据,具有专用配置、处理和滤波功能,并配备专用高g传感器实现高g冲击与汽车碰撞检测。

该器件支持边缘计算,利用嵌入式高级专用功能,如可配置运动跟踪的有限状态机 (FSM) 和用于情景感知的机器学习内核 (MLC),为物联网应用提供可导出的AI功能。

LSM6DSV320X支持自适应自配置 (ASC) 功能,能够基于检测到的特定运动模式,或基于MLC中配置的特定决策树输出,自动实时重新配置设备,无需主处理器的干预。

该器件嵌入了一个专用加速度计传感器,具有独立通道和滤波功能,可进行高g加速度检测,完全符合运动、脑震荡检测、冲击检测和各种汽车碰撞检测应用的冲击要求。

  • 所有功能

    • 四通道架构分别处理UI、EIS、OIS和高g数据
    • “智能全感知”的系统功率优化体验
    • 高达4.5 KB的智能FIFO
    • 双加速度计通道
      • 低g值通道±2/±4/±8/±16 g量程
      • 高g值通道支持±32/±64/±128/±256/±320 g量程
    • ±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps量程
    • SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口,支持主处理器数据同步功能
    • 辅助SPI和MIPI I3C® v1.1接口,用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
    • 可通过辅助或主接口配置OIS
    • 主接口的专用EIS通道,具有专用滤波功能
    • 高级计步器,步伐侦测和步数计算
    • 大幅运动检测,倾斜度检测
    • 标准中断:自由落体、唤醒、6D/4D方向识别、单击和双击、高g唤醒和高g冲击
    • 可编程有限状态机支持960 Hz高速率处理加速度计(高g/低g)、陀螺仪及外部传感器数据
    • 面向AI应用的机器学习内核,支持功能导出并配有滤波器
    • 嵌入式自适应自配置 (ASC)
    • 嵌入式低功耗传感器融合 (SFLP) 算法
    • 嵌入式温度传感器
    • 独立IO供电
      • I²C电压范围:1.62 V至3.6 V
      • SPI/MIPI I3C®扩展电压范围:1.08 V至3.6 V
    • 供电电流
      • 6轴配置@ 0.67 mA,组合高性能模式
      • 9轴配置@ 0.80 mA,组合高性能模式
    • 紧凑外形:2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
    • 符合ECOPACK和RoHS标准

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LGA 14L 2.5x3x0.86 mm Ecopack2 - -

LSM6DSV320XTR

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