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ISM6HG256X

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Intelligent IMU (inertial measurement unit) with simultaneous low-g and high-g acceleration detection

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产品概述

描述

ISM6HG256X是一款高端、低噪声、低功耗6轴IMU,集成了16 g量程的三轴数字低g加速度计、256 g量程的三轴数字高g加速度计和三轴数字陀螺仪,提供出色的IMU传感器性能,采用四通道架构处理四个独立通道(用户接口、OIS、EIS和高g加速度计数据)的加速度和角速率数据,具有专用配置、处理和滤波功能,并配备专用高g传感器实现高g冲击检测需求。

ISM6HG256X支持边缘计算,利用嵌入式高级专用功能,如可配置运动跟踪的有限状态机 (FSM) 和用于情境感知的机器学习核心 (MLC),为物联网应用提供可导出的AI功能。

它支持自适应自配置 (ASC) 功能,能够基于检测到的特定运动模式,或基于MLC中配置的特定决策树输出,自动实时重新配置设备,无需主处理器的干预。

ISM6HG256X内置专用加速度计传感器,具有用于高g加速度检测的独立通道和滤波功能,精准满足资产跟踪、机器人与工厂自动化、状态监测和工人个人防护装备 (PPE) 的冲击检测要求。

  • 所有功能

    • 双3轴加速度计通道
      • 低g值通道±2/±4/±8/±16 g量程
      • 高g值通道支持±32/±64/±128/±256 g量程
    • 三轴陀螺仪,支持扩展可选量程
      • ±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps量程
    • 可编程有限状态机,支持加速度计(低g/高g)、陀螺仪及外部传感器数据高速处理 (@ 960 Hz)
    • 面向AI应用的机器学习内核,支持功能导出并配有滤波器
    • 嵌入式自适应自配置 (ASC)
    • 嵌入式低功耗传感器融合 (SFLP) 算法
    • 高达4.5 KB的智能FIFO
    • “智能全感知”的系统功率优化体验
    • 供电电流
      • 6轴配置@ 0.67 mA,组合高性能模式
      • 6轴配置下双加速度计量程组合高性能模式功耗0.80 mA
    • SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口,支持主处理器数据同步功能
    • 辅助SPI和MIPI I3C® v1.1接口,用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
    • 智能数字功能:高级计步器、测步器、计数器、大幅运动检测、倾斜检测
    • 标准中断功能:高g值唤醒和高g值冲击检测、自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击
    • 嵌入式温度传感器
    • 模拟供电电压:1.71 V至3.6 V
    • 独立I/O供电(扩展电压范围:1.08 V至3.6 V)
    • 紧凑外形:2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
    • 符合ECOPACK和RoHS标准

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产品型号 Marketing Status 符合RoHS级别 Longevity Commitment Longevity Starting Date 材料声明**
ISM6HG256XTR
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LGA 14L 2.5x3x0.86 mm Ecopack2 10 2025-09-01T00:00:00.000+02:00

ISM6HG256XTR

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