产品概述
描述
X-STM32MP-RBT01是一款带有STSPIN948电机驱动器IC的MPU扩展板，适用于有刷直流电机。借助两个STSPIN948器件，该扩展板可同时驱动四个直流电机，供电电压最高可达48 V。
扩展板的额定功率为480瓦（48 V直流电压），每个直流电机的最大电流为2.5 A。
X-STM32MP-RBT01通过40引脚GPIO连接器与STM32MP微处理器连接，并使用I²C、UART、PWM和GPIO连接各种组件，兼容STM32MP157F-DK2、STM32MP257F-DK和Raspberry Pi的GPIO连接器布局。
STSPIN948是一款4.5 A双全桥驱动器，适用于有刷直流电机。该产品采用具有高动态性能的功率级，可实现具有精确占空比的高频PWM控制。
ISM330DHCX iNEMO惯性模块的量程加速度范围为±2/±4/±8/±16 g，并提供±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps的宽角速率范围。
LPS22HH是一款高性能MEMS nano压力传感器：260-1260 hPa绝对数字输出气压计。
IIS2MDC是一款高精度、超低功耗的3轴数字磁力计，其动态范围可达±50高斯。
VL53L5CX是一款具有宽视野的飞行时间 (ToF) 8x8多区域测距传感器。
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所有功能
- STSPIN948电机驱动器IC
- 可同时驱动四个直流电机
- ISM330DHCXTR，用于加速度计和陀螺仪的板上iNEMO惯性模块
- LPS22HH，用于高度测量的压力传感器
- IIS2MDC，确保位置精度的磁力计
- VL53L5CX ToF传感器
- 用于电源和电机的LED
- M24C32-RMN6TP，用于GPIO和驱动器自动设置的EEPROM
- 兼容STM32MP157F-DK2、STM32MP257F-DK 和Raspberry Pi的GPIO连接器
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Schematic Pack (1)
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| 1.0 | 12 Mar 2025 | 12 Mar 2025 |
质量与可靠性
| 产品型号 | Marketing Status | 包 | 等级规格 | 符合RoHS级别 | WEEE Compliant | Longevity Commitment | Longevity Starting Date | 材料声明** |
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| X-STM32MP-RBT01 | 批量生产 | CARD | 工业 | Ecopack2 | Yes | - | - | |
X-STM32MP-RBT01
Package:
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