STSW-GNSS-RTKLIB

描述

STSW-GNSS-RTKLIB软件平台有助于基于STM32平台实现和移植实时动态定位 (RTK) 库，从而显著提升GNSS/GPS系统的定位精度与误差校正能力。

当前实现采用流动站模式的RTK库配置，以独立模式采集GNSS数据。

硬件平台基于STM32H747I-DISCO开发板构建，配备2 MB Flash存储器、1 MB RAM和256 Mb SDRAM。

在该实现中，外部RAM的可用性对于存储RTK库从卫星接收到的RTCM消息至关重要。

定位数据通过X-STM32MP-GNSS1扩展板收集，该扩展板集成了Teseo-LIV3FL模块，可实现低功耗多星座GNSS定位。

可通过串行接口访问用户应用程序，支持RTK库的多种配置和显示选项。

该应用程序以默认RTOS（使用 FreeRTOS™）运行。rtkserver可通过“start”和“stop”等命令进行管理，并提供以下详细信息：当前状态、可用卫星数量、定位数据、RTCM消息、信噪比等。