电气化
在城市交通领域,电动助力自行车已成为可持续性和便捷出行的重要衡量指标。然而,要充分享受电动自行车的骑行体验,光靠电池还远远不够。骑手寻求的是更强的控制和更完善的功能。鉴于此,Panasonic提出附加包括智能胎压系统在内的“控制”功能。尽管自行检查胎压很普遍,但许多骑手往往忽略了这件每天必做之事。
“
Panasonic借助意法半导体的边缘AI生态系统,率先在电动助力自行车上提供经济实惠的胎压预警系统。
”
Hiroyuki Kamo, Panasonic Cycle Technology开发部软件开发科经理
2023年10月,Panasonic推出了TiMO A - 第一款配备智能胎压预警系统的电动助力自行车。该型号专为学生量身定制,因为他们可能对轮胎保养并不上心,但车胎却更容易被
扎破。
迄今为止,市场衡量的关键参数一直都是重量、易用性和电池容量。胎压预警系统则带来了一个新的价值亮点。
由于胎压计等传统方法成本高昂,因此Panasonic利用边缘AI搭建了一个监测系统,利用速度数据进行实时胎压监测。
“
边缘AI帮助我们将安全性和舒适性提升到一个全新水平,同时保持价格合理。
”
Hiroyuki Kamo, Panasonic Cycle Technology开发部软件开发科经理
Panasonic的工程师通过监督学习,利用电机显示的后轮速度和前轮速度传感器的标注数据集,针对各种实际场景开发了一个机器学习 (ML) 模型。如果前后轮速度不一致,则表示轮胎失压。
最棒的部分——这个复杂的模型运行在一个简单的STM32F3微控制器 (MCU) 上, 可无缝集成到电机控制器中以进行实时估算。STM32F3的主要任务有两个:调节电机辅助功能和执行矢量控制。由于这些操作占用了70%以上的MCU,因此没有足够的资源来兼顾胎压监测等其他任务。但事实证明,意法半导体提供的免费软件套件STM32Cube.AI是一个简单快捷的解决方案。
“
STM32F3 MCU具有出色的成本竞争力和性能,这两点在电动助力自行车上得到充分体现。
通过将其与STM32Cube.AI相结合,我们无需改变硬件即可实现AI功能。”
Hiroyuki Kamo, Panasonic Cycle Technology开发部软件开发科经理
STM32Cube.AI优化了Panasonic为STM32F3 MCU开发的神经网络模型,并且可以在容量有限的Flash存储器中实施。在开发此AI功能的整个过程中,STM32Cube.AI帮助Panasonic缩减了神经网络模型的大小,并优化了内存分配。
尽管数据清洗和减少噪声因为受道路振动和环境风等因素的影响而难以实现,但事实证明,STM32Cube.AI使用起来却非常直观。
在Panasonic的电动自行车中引入意法半导体的AI智能胎压系统无疑是一项成功的明智之举,这与Panasonic致力于提高所有骑手舒适度和安全性的理念不谋而合。Panasonic Cycle Technology确信意法半导体的边缘AI技术将助力公司取得更大的成功,并准备将这一功能推广应用到更多型号的电动自行车中。