SL-MCIMC00303V1

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Electronic speed controller capable of sensorless field-oriented control (FOC) algorithm

解决方案说明

这种完整的电子速度控制器解决方案专门面向额定工作范围高达26 V DC的电动工具应用(专为支持高达6S LiPo的电池组而设计),并带强制空气冷却或电源开关和分流电阻。它实现了支持传感器和无传感器磁场定向控制(FOC)算法的完整3相电机驱动解决方案。传感基于监测分流电阻的电流或使用MCU集成式运算放大器获得的反向电动势读数。

STL180N6F7 STripFET功率MOSFET和L6398E栅极驱动器形成了用于驱动BLDC电机的高电流功率平台。基于STM32G431CB的数字部分执行基于磁场定向控制(FOC)的先进且智能的控制算法。

FOC算法提供以下特性:

  • 更好的电机控制
  • 快速负载变化时的电机电流调节
  • 减轻振动
  • 主动制动功能
  • 更高的效率
  • 降噪
  • 实时监控转子速度
  • 减速期间的能源回收

可使用STM32Cube电机控制软件开发套件(X-CUBE-MCDK)开发解决方案的FOC算法,该开发套件具有用于设置和生成算法代码等的图形界面。

  • 主要产品优势

    STM32G431CB - 专用MCU

    STM32G431CB将运行频率为170 Mhz的32位的Arm® Cortex®-M4内核(带FPU和DSP指令)与三种不同的硬件加速器、丰富的模拟外设(包括用于传感的集成式运算放大器)和高级电机控制定时器相结合,以满足全部电机控制应用要求。STM32G431CB非常适合电机控制应用。

    L6387E - 紧凑型栅极驱动器

    L6387E是简单且紧凑的低侧和高侧栅极驱动器,采用BCD™“离线”技术,能够驱动功率MOSFET或IGBT器件的半桥。高侧(浮动)部分适用于高达600 V的电压导轨。两个器件的输出均可单独作为拉电流和灌电流(分别为650 mA和400 mA ),并具有50/30ns的快速开关时间。得益于集成的互锁功能,器件输出无法同时为高驱动。

    STL180N6F7 - 高效率MOSFET

    该N-沟道功率MOSFET利用STripFET™F7技术和增强型沟槽栅极结构,可降低通态电阻,同时降低内部电容和栅极电荷,从而使开关速度更快、能效更高。可维持32A (25C)或 20A (100C)的连续电流。

  • All Features_zh

    • 支持FOC算法
    • 输入电压:9到26 VDC(通过更改保护和电容,可能达到36V)
    • 标称功率:最高600 W
    • 最大连续RMS电流:28 A(带强制空气冷却或电源开关和分流电阻)
    • 支持3 分流模式,用于电动机电流感应
    • 过电流和过电压保护功能(OCP/OVP)
    • 热测量和过热保护,带板载NTC
    • 由与意法半导体电动机分析仪一起使用的意法半导体电动机控制软件开发套件(SDK)提供支持