CANopen CC和CANopen FD从站协议栈已针对低资源需求专门优化，因此非常适合智能传感器和执行器。
该协议栈支持根据标准CiA 301定义的经典CANopen (CANopen CC) 和根据标准CiA 1301定义的CANopen FD。行为可以在运行时选择。
所有服务均可通过应用程序或本地对象字典在运行时进行参数化。用户可以根据其特定目的扩展本地对象字典。各种设备配置文件和应用程序配置文件可作为协议栈的补充。可以使用各种回调函数将CANopen CC和CANopen FD从站协议栈的消息发送到应用程序。
实现支持以下CANopen CC和CANopen FD服务：
- 服务数据对象 (SDO)
- 通用服务数据对象（USDO，CANopen FD）
- 过程数据对象 (PDO)
- 网络管理 (NMT)
- 紧急消息 (EMCY)
- 同步消息 (SYNC)
- 时间服务 (TIME)
- 层设置服务（LSS，从站）
可以在0到32范围内配置TPDO（发送PDO）和RPDO（接收PDO）的数量。对于任何配置，将自动遵循预定义的连接集 (CIA 301 / 1301)。另外，对于安全关键型应用，可以禁止PDO链路。多样化配置选项允许对目标系统进行个性化定制。示例代码在启动阶段很有帮助，使用户能够专注于自身应用的实现。开放式CAN驱动程序 (CANpie FD) 确保用户能够灵活使用市场上可用的任意CAN控制器。
附加模块安全性提供了符合欧洲标准EN 50325-5的实现，支持以下功能：
- 最多8个SRDO（SR数据对象）
- 全局故障安全命令
- 扩展CANopen从站对象字典
迷你Master选项向我们的CANopen CC和CANopen FD从站协议栈增加了以下功能：
- SDO客户端：其他CANopen从站设备的参数化
- NMT主站：更改其他CANopen从站设备的NMT状态
- LSS主站：调整比特率和节点ID
CANopen CC和CANopen FD从站协议栈以C99源代码形式通过下载链接提供。GitHub上提供了英文版文档。
交付范围还包括：
- 与现场相关的公司许可证，无额外运行时成本
- 支持统一费率：MicroControl工程师将在我们的正常营业时间内，通过电话或电子邮件回复您的问题并提供12个月（自购买之日起）的进一步支持。如果需要，MicroControl会在系统初始启动期间提供“现场”支持。可在单独的维护协议中约定额外或补充服务
- 更新：在12个月内（自购买之日起），MicroControl的客户将根据当前技术发展获得更新。由于我们密切参与相关专家小组讨论，因此我们的客户可立即获得改进和优化的潜力
- 适用于各种演示板的即用型示例
