MicroControl CANopen主站协议栈支持根据标准CiA 301定义的经典CANopen (CANopen CC) 和根据标准CiA 1301定义的CANopen FD。行为可以在运行时选择。
CANopen主站协议栈提供了多种配置选项,构成了控制和监视复杂CANopen CC和CANopen FD网络的基础。
不同CANopen CC和CANopen FD服务的功能单独配置,以针对不同平台和应用实现最佳性能。
多样化配置选项允许对目标系统进行个性化定制。除了支持的PDO的最大数量外,您还可以调整SDO客户端连接数以及多通道支持,从而根据目标应用的先决条件以最佳方式调整资源 (RAM/ROM) 的使用情况。
实现支持以下CANopen CC和CANopen FD服务:
- 服务数据对象(SDO,客户端和服务器)
- 通用服务数据对象(USDO,客户端和服务器,CANopen FD)
- 过程数据对象 (PDO)
- 网络管理 (NMT)
- 紧急消息 (EMCY)
- 同步消息 (SYNC)
- 时间服务 (TIME)
- 层设置服务(LSS,主站和从站)

附加模块安全性提供了符合欧洲标准EN 50325-5的实现,支持以下功能:
- 最多64个SRDO(SR数据对象)
- 全局故障安全命令
- 扩展CANopen主站API

CANopen CC和CANopen FD主站协议栈通过下载链接提供C99源代码。GitHub上提供了英文版文档。
交付范围还包括:
- 与现场相关的公司许可证,无额外运行时成本
- 支持统一费率:MicroControl工程师将在我们的正常营业时间内,通过电话或电子邮件回复您的问题并提供12个月(自购买之日起)的进一步支持。如果需要,MicroControl会在系统初始启动期间提供“现场”支持。可在单独的维护协议中约定额外或补充服务
- 更新:在12个月内(自购买之日起),MicroControl的客户将根据当前技术发展获得更新。由于我们密切参与相关专家小组讨论,因此我们的客户可立即获得改进和优化的潜力
- 适用于各种演示板的即用型示例
| 支持的器件 | STM32 |
| Software Function | 连接 |
| 中间件 | CAN |
| 可交付成果 | 源文件 |
| 许可类型 | 商业 |
| 地点 |
Served Countries:
澳大利亚, 加拿大, 中国, 欧洲, 印度, 美国