CANopen自举程序协议栈提供了完整的功能,能够以符合CANopen标准的方式将自举程序集成到您的现有器件中。多样化配置选项支持对目标产品进行个性化定制。实现自举程序以满足低存储需求。CANopen自举程序协议栈的核心是一个精简的对象字典。它支持各种CANopen服务,包括网络管理 (NMT)、支持加速、分段和块传输模式的服务数据对象 (SDO)、紧急消息、心跳通信和层设置服务 (LSS)。此外,该协议栈可以定义最多四个不同的部分,用于存储器件上的程序和数据。CANopen下载工具用于更新目标硬件的程序和数据。
CANopen自举程序协议栈包含根据CANopen规范将自举程序集成到客户器件中的全部功能。设备更新非常方便。
定义的API便于对目标硬件的Flash存储器进行调整。用于各种控制器(例如STM32系列)的Flash驱动程序是CANpie驱动程序的一部分。
特性:
- 符合CANopen规范CiA 301和CiA 302
- 模块化软件结构,具有多样化配置选项
- 针对低资源需求 (Flash/RAM) 进行了优化
- 支持多种CAN控制器 (CANpie)
- 用于访问Flash存储器的定义API
产品交付:
- CANopen自举程序协议栈以C99源代码形式交付,可从提供的链接下载。
- GitHub上提供了英文版的全面文档。
- 该软件包还包括:
- 与现场相关的公司许可证,无额外运行时成本
- 支持统一费率:MicroControl工程师将在我们的正常营业时间内,通过电话或电子邮件回复您的问题并提供12个月(自购买之日起)的进一步支持。如果需要,MicroControl会在系统初始启动期间提供“现场”支持。可在单独的维护协议中约定额外或补充服务
- 更新:在12个月内(自购买之日起),MicroControl的客户将根据当前技术发展获得更新。由于我们密切参与相关专家小组讨论,因此我们的客户可立即获得改进和优化的潜力
- 适用于各种演示板的即用型示例
CANopen自举程序协议栈运行在CANpie FD硬件抽象层之上。CANopen从站和CANopen主站协议栈可以在同一硬件平台上并行运行。
支持的器件 | STM32 |
Software Function | 连接 |
中间件 | CAN |
可交付成果 | 源文件 |
许可类型 | 商业 |
地点 |
Served Countries:
澳大利亚, 加拿大, 中国, 欧洲, 印度, 美国