产品概述
描述
INEMO-M1是iNEMO模块系列中的首款9轴运动检测板载系统 (SoB)。
它集成了意法半导体的多款MEMS传感器与强大的计算内核:6轴数字电子罗盘、3轴数字陀螺仪及Arm®Cortex™-M3 32位MCU。
这款9自由度惯性系统提供全整合解决方案,可广泛应用于机器人、个人导航、游戏以及医疗保健、运动和健身领域的可穿戴传感器。
INEMO-M1板载系统采用超小型封装 (13x13x2 mm),配备全套通信接口和运动检测功能,并可嵌入意法半导体的传感器融合软件,为高性能、轻松实现方位估计和运动跟踪的应用提供灵活解决方案。
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所有功能
- 两种电源选项:内部稳压器(Vin:3.6 V至6 V),外部稳压器(Vin:2.4 V至3.6 V)
- STM32F103REY6:WLCSP封装,基于Arm®架构的大容量高性能系列32位MCU
- LSM303DLHC:6轴数字电子罗盘模块,±2g、±4g、±8g、±16g线性加速度可编程量程,±1.3高斯至±8.1高斯,I2C数字输出
- L3GD20:3轴数字陀螺仪(横滚、俯仰、偏航),16位数据输出,±250°/s、±500°/s、±2000°/s可选量程
- LDS3985M33R:超低压差、低噪声BiCMOS 300 mA板载稳压器。
- 灵活的接口:CAN、USART、SPI和I2C串行接口;全速USB 2.0
- 支持多达8个ADC通道用于外部模拟输入
- 低功耗模式
- 系统内置陶瓷谐振器
- 支持固件升级的应用内编程接口
- 紧凑型设计:13 x 13 x 2 mm
- 表面贴装器件 (SMD) 模块