产品概要
描述
VL53L9CX是一款先进的dToF 3D激光雷达（光检测与测距）模块，拥有高达2.3k个测距区的市场领先分辨率，进一步丰富了意法半导体FlightSense产品系列。该模块采用微型可回流焊封装，集成了所有必要组件，是一款真正一体化且易于集成的解决方案。VL53L9CX内置SPAD阵列、后处理SoC、两个由专用BCD VCSEL驱动器供电的VCSEL（可提供泛光照明）、物理红外滤光片、超表面光学元件 (MOE) 以及嵌入式PMIC。该模块符合1类激光安全标准，并额外提供皮肤保护功能。
通过在VCSEL上方使用MOE，可以将优化后的方形FoV投影到场景上。接收透镜则将反射光聚焦到SPAD阵列上。
与传统的IR传感器不同，VL53L9CX采用意法半导体最新一代BSI堆叠式直接ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，均可实现绝对距离测量。VL53L9CX支持5 cm以内及至8.8 m的精准测距，并能以最高100 Hz帧速率实时输出处理后的数据，是目前市场上速度最快、真正集成化的3D激光雷达摄像头模块。可用输出数据包括：深度图、带主动照明的2D红外图像、不带主动照明的2D红外图像、反射率图和置信度图。
VL53L9CX在强环境光条件下，搭配多种类型的盖片材料，均能够实现卓越的测距性能。多区测距最多可支持54 x 42个区域，具备55°x42°的宽视场角 (FoV)（可通过软件进行缩减调整）。
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性能一览
- 快速准确的3D直接飞行时间 (dToF) 摄像头模块
- 多区测距输出，支持多达54 x 42个独立区域及合并选项
- 片上处理并流式传输2D红外图像、深度图和环境光图
- 后处理生成置信度图和反射率图
- 测距范围：<5 cm及至8.8 m
- 支持最高100 Hz帧速率
- 片上直方图处理和算法补偿可大幅减少或消除盖片串扰和杂散光的影响
- 完全集成的微型模块，具有宽视场角 (FoV)
- 采用两个垂直腔面发射激光器 (VCSEL) 进行泛光照明
940 nm不可见光，集成模拟驱动器 - 发射器和接收器均采用超表面光学元件 (MOE)，可实现55°x42°（对角线71°）的FoV
- 单光子雪崩二极管 (SPAD) 接收阵列
- 尺寸：12.8 x 6.1 x 4.6 mm
- 采用两个垂直腔面发射激光器 (VCSEL) 进行泛光照明
- 易于集成
- 真正的一体化模块，集成SPAD传感器和VCSEL PMIC
- 单回流焊元件
- 接口：I3C和MIPI CSI
- 灵活的电源选项：
支持双电源供电运行：1.2 V和3.3 V - 兼容多种盖片材料
- 快速准确的3D直接飞行时间 (dToF) 摄像头模块
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STMicroelectronics - VL53L9CX
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所有资源
| Resource title | 版本 | Latest update | Actions | Details | 下載 |
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HW Models (1)
| Resource title | 版本 | Latest update | Actions | Options | ||
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| XLSX | 1.1 | 25 Jun 2026 | 25 Jun 2026 |
Quality and Reliability
| Part Number | Marketing Status | Package | Grade | 符合RoHS级别 | Longevity Commitment | Longevity Starting Date | Material Declaration** |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VL53L9CXV0VE/1 | Active 产品已量产 | OPTICAL LGA 12.1X5.1X4.5MM | Industrial | Ecopack2 | 7 | 2026-07-13T00:00:00.000+02:00 |
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