VL53L9CX

描述

VL53L9CX是一款非常先进的dToF 3D激光雷达（光检测与测距）模块，具有最高达2.3K个区域的市场领先的分辨率，进一步丰富了意法半导体FlightSense产品系列。该产品采用微型可回流焊封装，集成所有必要组件，是一款真正一体化且易于集成的模块。VL53L9CX内置SPAD阵列、后处理SoC、两个由专用BCD VCSEL驱动器供电的VCSEL（可提供泛光照明）、物理红外滤光片、超表面光学元件 (MOE) 以及嵌入式PMIC。该模块符合1级激光安全标准，并额外提供皮肤保护功能。

通过在VCSEL上方使用MOE，可以将经过优化的矩形FoV投影到场景上。接收器滤光片则将反射光聚焦到SPAD阵列上。

与传统的IR传感器不同，VL53L9CX采用意法半导体最新一代BSI堆叠式直接ToF技术，进行绝对距离测量，不受目标颜色和反射率影响。VL53L9CX支持5 cm以内及至10 m的精准测距，并能以最高60 Hz帧速率实时输出处理数据，是目前市场上速度最快、真正集成的3D激光雷达摄像头模块。其中可用输出数据包括：图像深度、带主动照明的2D红外图像、不带主动照明的2D红外图像、反射率图像和置信度图像。

VL53L9CX在强环境光照条件下，搭配不同类型的盖片材料，均能够实现卓越的测距性能。多区测距最多可覆盖54 x 42个区域，宽视野可达54°x42°（可通过软件调整）。