产品概述
主要优势
完整机器人套件
全功能套件，随时可用，包含电机、轮子、摄像头、支持扩展的电机控制板和主处理器板。
描述
STEVAL-ROBKIT1是一款功能全面的机器人评估套件，可用作机器人技术及相关应用的开发平台。
该套件采用模块化设计，由以下三个板件组成：主板、电机控制板和成像板。
主板由STM32H725 MCU供电；该MCU集成了多种功能，可控制电机板和成像板。
电机板基于STM32G071微控制器，专门用于电机的控制和致动，可使用电机驱动器来调节机器人运动的速度和方向。
成像板配备了飞行时间 (ToF) 传感器和摄像头模块，能够智能地感知周围环境并与之进行交互。
惯性测量单元 (IMU) 和磁力计进一步丰富了该板件的功能；它们可以提供精确的方向和运动感应，对动态环境中的导航和稳定性有着至关重要的意义。
Bluetooth® 低功耗 (BLE) 模块可实现无缝的无线通信，使用户能够通过移动设备界面进行控制。
在专用固件的协助下，机器人可以实现自主移动，并支持用户运行不同的AI算法。
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所有功能
- 模块化设计适合各类机器人应用
- 基于高性能STM32H7 MCU
- 用于导航的直流电机 + STM32G0控制器
- 用于检测障碍物和悬崖的TOF传感器
- 单色摄像头
- 板载外部Flash存储器和PSRAM存储器
- 可使用手机进行控制的移动应用
- 用于里程表的6轴IMU传感器
- 确保位置精度的磁力计
- 利用低失真数字麦克风感应音频信号
- 使用蜂鸣器发出声音指示
- 使用经认证的BlueNRG-M2SA模块进行BLE连接
- 用户界面的LED和按键
- 与Raspberry Pi兼容的40引脚GPIO连接器
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所有资源
| 资源标题 | 版本 | 更新时间 |
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MCSDK Board Description (1)
| 资源标题 | 版本 | 更新时间 | ||
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| ZIP | 1.0 | 17 Dec 2024 | 17 Dec 2024 |
物料清单 (1)
| 资源标题 | 版本 | 更新时间 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | 17 Dec 2024 | 17 Dec 2024 |
Schematic Pack (1)
| 资源标题 | 版本 | 更新时间 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | 17 Dec 2024 | 17 Dec 2024 |
质量与可靠性
| 产品型号 | Marketing Status | 包 | 等级规格 | 符合RoHS级别 | WEEE Compliant | Longevity Commitment | Longevity Starting Date | 材料声明** |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STEVAL-ROBKIT1 | 批量生产 | CARD | 工业 | Ecopack2 | Yes | - | - | |
STEVAL-ROBKIT1
Package:
CARDMaterial Declaration**:
(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此，它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息，请联系 销售支持。
样片和购买
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| 产品型号 | 供货状态 | Budgetary Price (US$)*/Qty | 从ST订购 | Order from distributors | 包 | 包装类型 | RoHS | Country of Origin | ECCN (US) | ECCN (EU) | 供应商 | 核心产品 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STEVAL-ROBKIT1 | | | distributors 无法联系到经销商，请联系我们的销售办事处 |
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STEVAL-ROBKIT1 批量生产
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