产品概述
主要优势
描述
STEVAL-ISD01KCB是一款伺服驱动板，专门适用于各种伺服电机驱动功能安全水平达到SIL 2级的高功率、紧凑型应用。
该系统是一个由控制板STEVAL-ISD01ACB和电源板STEVAL-ISD01BCB组成的套件。
采用伺服驱动器意味着用户能够在机器人关节、传送带或其他用例中执行位置控制。STEVAL-ISD01ACB支持多种不同的位置传感器，例如增量式编码器、绝对式编码器（支持EnDat、Bi-SS和hyperlink）和解析器。
STEVAL-ISD01KCB开发板的位置靠近控制线路末端，因而采用了多种连接技术，包括RS-485串行标准，以及支持EtherCAT协议的CAN和以太网（开发板上未装配EtherCAT设备）。
产品引入了安全扭矩关闭 (STO)、安全制动控制 (SBC) 以及各类诊断功能和架构解决方案，可达到SIL 2安全等级和PLd性能等级，从而能够确保使用安全。
按照电机控制应用参考标准IEC 61800-5-1，为了确保板上绝缘，使用中的工作总线电压Vbus应为600 Vdc，绝缘电压应为6 kV。
设计该屏障的目的是保护数据处理区域和用户，使其免受电机部分或用于管理STO信号的远程PLC可能发生的危险事件的影响。
考虑到组件的数量和额定功率，该解决方案采用了堆叠式设计，其外形尺寸便于将硬件安装到电机顶部。
专用的应用固件是根据STM32Cube框架设计的，现已嵌入中间件层、CANopen和modbus的开源堆栈、MCSDK 5.4.8电机控制库以及X-CUBE-STL安全库。STEVAL-ISD01KCB的设计符合以下标准：EN ISO 13849-1:2015、EN ISO 13849-2:2012、IEC/EN 61508:2010和IEC/EN 61800-5-2。其目标是达到SIL 2功能安全等级和PLd性能等级。
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所有功能
- SIL 3安全扭矩关闭 (STO)（输入1oo2 CAT3；逻辑1oo1 CAT2；输出1oo2 CAT3）
- SIL 2安全制动控制SBC（逻辑1oo1 CAT2；输出1oo2 CAT3）
- 高达800 V的直流电源输入
- 24 V直流逻辑输入
- 输出相电流高达41 Arms（采用强制空气冷却功能）
- 通过OV/UV/OT/OVL电路在硬件层面保证诊断安全功能，并通过X-CUBE-STL封装中的认证库在微控制器层面保证诊断安全功能
- 支持采用正交信号的增量式编码器、绝对式编码器、解析器和霍尔传感器
- 使用Σ-Δ调制器和双通道隔离器确保实现数据线和数字信号的隔离
- 设计符合IEC 61508及其子标准的要求
特别推荐
质量与可靠性
| 产品型号 | Marketing Status | 包 | 等级规格 | 符合RoHS级别 | WEEE Compliant | Longevity Commitment | Longevity Starting Date | 材料声明** |
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| STEVAL-ISD01KCB | 批量生产 | CARD | 工业 | Ecopack2 | Yes | - | - | |
STEVAL-ISD01KCB
Package:
CARDMaterial Declaration**:
(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此，它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息，请联系 销售支持。
样片和购买
| 产品型号 | 供货状态 | Budgetary Price (US$)*/Qty | 从ST订购 | Order from distributors | 包 | 包装类型 | RoHS | Country of Origin | ECCN (US) | ECCN (EU) | 供应商 | 核心产品 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STEVAL-ISD01KCB | | | distributors 无法联系到经销商，请联系我们的销售办事处 |
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STEVAL-ISD01KCB 批量生产