产品概述
描述
STEVAL-GMBL02V1参考设计套件是一个完整的三电机磁场定向控制 (FOC) 演示和评估平台。作为一个集成环境，该套件适用于总线电压介于6.0 V和8.4 VDC之间（2个LiPo电池）的3轴云台控制器应用；用户可将电压增至11 V，且每个电机驱动的最大输出电流为1.3 A。
该设计采用STM32F303RE微控制器，并配有ARM® Cortex®-M4 32位内核和STSPIN233低压三相和三检测电阻电机驱动器。
STEVAL-GMBL02V1配备有USB接口，可实现实时数据交换。套件中包含了用于串行线调试 (SWD) 的STEVAL-UKI001V1 ST-LINK适配器和相应的电缆。如果将STEVAL-UKI001V1安装在STM32 Nucleo-64板的ST-LINK/V2-1调试部分，则可以通过USB使用兼容工具集对STM32F303RE微控制器进行编程和调试。
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所有功能
- 最多支持三轴云台控制器。
- 采用紧凑型 (50 x 50 mm) 设计，适合安装在以下设备上：
- 无人机
- 手持式摄像头
- 3个STSPIN233低压三相三检测电阻电机驱动器。
- 搭载ARM® Cortex®-M4内核的STM32F303RE微控制器，能够同时驱动三个PMSM电机：
- MCU可运行高效磁场定向控制 (FOC) 算法，与万向电机上最常见的位置传感器（PWM 或模拟输入）相兼容
- 可兼容开环无传感器算法
- 工作电压范围：6.0 V至8.4 V（2个LiPo电池）。
- 最大输出电流：1.3 ARMS。
- 保护机制：
- 三分流或单分流电流检测网络
- 非耗散性过电流保护
- 短路保护
- 热保护
- 硬件过压和极性反转保护
- 测量单元：
- 板载惯性测量单元LSM6DSL（框架IMU）
- 可兼容外部SPI/I2C惯性测量单元（摄像头IMU）
- 接口：
- STEVAL-UKI001V1串行线调试 (SWD) 板（带电缆）
- 用于实时数据通信的USB连接器
- 三个用于偏航、滚转和倾斜轴目标角度输入的连接器（PWM模式）
- 1个通道DAC输出和1个用于调试的GPIO测试点
- 用于数据存储的2 Kb串行I²C总线EEPROM
- 符合WEEE和RoHS标准
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MCSDK Board Description (1)
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物料清单 (1)
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Schematic Pack (1)
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| ZIP | 1.1 | 11 Jun 2020 | 11 Jun 2020 |
质量与可靠性
| 产品型号 | Marketing Status | 包 | 等级规格 | 符合RoHS级别 | WEEE Compliant | Longevity Commitment | Longevity Starting Date | 材料声明** |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STEVAL-GMBL02V1 | 批量生产 | CARD | 工业 | Ecopack2 | Yes | - | - | |
STEVAL-GMBL02V1
Package:
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样片和购买
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| STEVAL-GMBL02V1 | | | distributors 无法联系到经销商，请联系我们的销售办事处 |
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STEVAL-GMBL02V1 批量生产
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