SPC5-MCTK-01

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SPC560P和L9907 FET驱动器的电机控制工具包

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产品概述

描述

SPC5-MCTK-01汽车用电机控制工具套件结合了SPC560P汽车用微控制器L9907驱动器,搭配磁场定向控制库(SPC5-MCTK-LIB)和监控工具,现可在st.com网站购买。该工具套件包含一个24V、64W电机,以缩短设置时间。

硬件由SPC560P-DISP MCU平台、EVAL-L9907评估板和逆变器组成。

软件是平台的关键组成部分,该控制库旨在轻松灵活地集成到多个SPC5汽车用微控制器平台中。目前同时支持汽车用微控制器SPC560P和SPC56EL。

该软件包包括:

电机控制库,能驱动用于单、双分流拓扑功率级的单、双磁场定向控制(FOC)3相永磁电机,同时管理HALL、编码器和分解器传感器以及无传感器算法配置。

完全集成到SPC5Studio开放式开发环境中的有益插件配置器,可帮助并指导用户根据目标平台和应用找到控制效率和性能方面的最佳设置。

SPC5电机控制实时监控器,用于直观地检查和控制电机,更改运行中的控制算法参数(例如:放大增益、参考速度)以进行微调配置

演示应用示例可用于SPC560P、L9907、STGAP1AS和L99ASC03G。

嵌入式软件库和插件配置器可作为附加组件轻松安装在全新或预安装的SPC5Studio环境中。与实时监控器配合使用,可减少电机控制应用设置中的设计工作量。演示应用示例和完整的文档包使产品更加完善。

  • 所有功能

    • 电机控制工具套件
      • 完整的汽车硬件及软件包
      • 单电机矢量控制(磁场定向控制-FOC)
      • 速度和转矩控制
      • 电流读取拓扑:-1分流-2分流电流感应(在电机相和逆变器支腿上)。
      • 速度/位置传感器(编码器、霍尔)和无传感器操作(状态观察器)
      • 实现电机控制算法
      • 最大转矩电流比、弱磁和前馈
    • 硬件
      • SPC560P 32位汽车用微控制器
      • L9907 FET驱动器支架
      • 包括24V、4800RPM、65W电机(Nanotec DF45)
    • 固件
      • 基于SPC5-MCTK-LIB的汽车电机控制库
      • 检查ANSI C和MISRA合规性的FreeGCC、Hightec和Green Hills编译器
      • SPC5电机控制实时监控器(LM),可实时监控SPC5库控制变量
      • 集成SPC5-MCTK-LIB与图形配置的SPC5Studio

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质量与可靠性

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