EVLDRIVE102BP

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STDRIVE102BP demonstration board for three-phase brushless motors

描述

EVLDRIVE102BP评估板是一款基于STL220N6F7功率MOSFET的三相逆变器。该评估板可用于全面评估STDRIVE102BP（三半桥栅极驱动器）的各项特性。

STDRIVE102BP可通过SPI接口设置其内部寄存器实现完全配置。此外，通过访问其状态寄存器，可以实时监控器件状态及其内部保护功能。

功率级采用三分流拓扑结构：通过STDRIVE102BP内嵌的三个运算放大器 (PGA) 和三个可编程比较器实现电流检测与过流保护功能。

STDRIVE102BP内置保护功能（包括驱动电压的UVLO和每个功率MOSFET的VDS监控），确保功率级的安全驱动运行。

EVLDRIVE102BP评估板采用双重热保护：STDRIVE102BP内置的硬件热关断保护以及功率级附近的板载NTC传感器，用于实现固件热保护。为了进一步提高灵活性，可以使用三个比较器中的一个来监控NTC值，以实现辅助硬件热保护。

STDRIVE102BP的nFAULT引脚和FLAG引脚均可通过SPI完全配置以实现自定义诊断，这两个引脚都连接到控制板，也可通过两个不同的LED指示灯观察。

该评估板支持FOC和六步运动控制算法。如果电机配备定位传感器，则可将其通过连接器与霍尔效应传感器和编码器连接，以提高控制算法精度。不过，同样支持无传感器控制算法：逆变器每相输出均配有读出网络，可用于检测电机相电压/BEMF。此外，板载总线电压检测可确保控制算法正确实施。

EVLDRIVE102BP评估板兼容多种Nucleo控制板，因此可以结合不同的STM32微控制器对STDRIVE102BP进行评估。