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X-LINUX-SPN1

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面向OpenSTLinux的X-LINUX-SPN1软件包

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产品概述

描述

X-LINUX-SPN1是一个OpenSTLinux扩展软件包，为STM32MP平台的STSPIN系列电机驱动器提供软件支持和API。

该软件包提供了一个基于GTK的UI应用程序，用于扩展随MPU探索板附带的演示应用程序。

此外，还提供了Python API，帮助开发人员创建电机控制应用。

目前分别支持基于STSPIN840的X-NUCLEO-IHM15A1和基于STSPIN240的X-NUCLEO-IHM12A1双刷直流电机驱动器扩展板。未来版本将支持更多电机控制板。

  • 所有功能

    • Linux应用程序
    • 面向STSPIN电机驱动器的Python API
    • 基于GTK的UI应用程序，用于控制电机
    • 在STM32MP157F-DK2上运行
    • 开发环境：OpenSTLinux
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