X-LINUX-RT

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X-LINUX-RT expansion package enables OpenSTLinux real-time extension

描述

X-LINUX-RT是一款面向STM32MP1和STM32MP2系列微处理器的STM32 MPU OpenSTLinux扩展包，旨在激活Linux^®实时功能。该扩展包启用PREEMPT-RT补丁集，使内核模式下运行的所有代码均可被抢占，从而满足可编程逻辑控制器 (PLC) 等工厂自动化关键组件所需的确定性水平。

通过特定配置实现：

• 内核锁原语（如自旋锁）设为可抢占。
• 例如，由spinlock_t和rwlock_t保护的临界区设为可抢占。
• 实现内核自旋锁和信号量的优先级继承。
• 将中断处理程序转换为可抢占的内核线程。