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STM32电机控制软件开发套件(MCSDK)

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产品概述

主要优势

MCSDK6.4.1中的新特性

增强了6步实现,优化了内存和API,并为开发板选择引入了更清晰的项目组合器,并增加了对STM32C0系列和Nucleo开发板的支持。

描述

STM32微控制器采用行业标准的Arm® Cortex®‑M处理器,提供卓越性能。支持矢量控制或FOC模式运行,广泛应用于空调、家电、无人机、楼宇和工业自动化、医疗及电动自行车等领域的高性能驱动。

STM32 MC SDK(电机控制软件开发套件)固件包括永磁同步电机 (PMSM) 固件库(FOC控制)和STM32电机控制工作台,以便通过图形用户界面 (GUI) 配置固件库参数。

STM32电机控制工作台为PC软件,降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。

用户通过GUI生成项目文件,并根据应用需要初始化库。部分算法变量可实时监控和修改。

  • 所有功能

    • 单/双同步磁场定向控制 (FOC)
    • 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机
    • 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构
    • 支持的电流读取拓扑:
      • 1分流电阻
      • 3分流电阻
      • 2个ICS(隔离电流传感器)
    • 支持速度/位置传感器(编码器和霍尔)以及无传感器工作(状态观察器)
    • 风扇带速启动
    • 速度和扭矩控制
    • 为特定应用实现电机控制算法,包括MTPA(最大转矩电流)、弱磁、前馈和带速启动
    • 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信
      • 从板上开始新项目创建
      • 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器
      • 支持广泛的STM32微控制器

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    • 产品型号
      状态
      描述
      类型
      供应商

      MCSDK-PKG

      批量生产

      MCSDK expansion package

      评估工具软件 ST
      MCSDK-PKG

      描述:

      MCSDK expansion package

      STSW-TTM005

      批量生产

      STSW-TTM005

      评估工具软件 ST
      STSW-TTM005

      描述:

      STSW-TTM005
    • 产品型号
      状态
      描述
      类型
      供应商

      FP-IND-DATALOGMC

      批量生产

      STM32Cube功能包,适用于传感器数据和电机控制遥测的高速数据记录

      STM32Cube扩展包 ST
      FP-IND-DATALOGMC

      描述:

      STM32Cube功能包,适用于传感器数据和电机控制遥测的高速数据记录

      STM32CubeG4

      批量生产

      STM32Cube MCU包,用于STM32G4系列(HAL、底层API和CMSIS(CORE、DSP和RTOS)、USB、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例:STM32 Nucleo、探索套件和评估板)

      STM32Cube MCU和MPU包 ST
      STM32CubeG4

      描述:

      STM32Cube MCU包,用于STM32G4系列(HAL、底层API和CMSIS(CORE、DSP和RTOS)、USB、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例:STM32 Nucleo、探索套件和评估板)
    • 产品型号
      状态
      描述
      类型
      供应商

      B-G431B-ESC1

      批量生产

      探索套件,采用STM32G431CB MCU

      STM32发现工具包 ST
      B-G431B-ESC1

      描述:

      探索套件,采用STM32G431CB MCU

      B-G473E-ZEST1S

      批量生产

      带STM32G473的探索套件,电机控制器板

      STM32发现工具包 ST
      B-G473E-ZEST1S

      描述:

      带STM32G473的探索套件,电机控制器板

      B-MOTOR-PMSMA1

      批量生产

      50W DC motor and power adaptor for ZeST discovery kit

      Accessories for STM32 boards ST
      B-MOTOR-PMSMA1

      描述:

      50W DC motor and power adaptor for ZeST discovery kit

      B-ZEST-ADAPT1

      批量生产

      面向STM32 ZeST电机控制板的适配器板

      Accessories for STM32 boards ST
      B-ZEST-ADAPT1

      描述:

      面向STM32 ZeST电机控制板的适配器板

      NUCLEO-F072RB

      批量生产

      采用STM32F072RB MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STM32 Nucleo 板 ST
      NUCLEO-F072RB

      描述:

      采用STM32F072RB MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      NUCLEO-F103RB

      批量生产

      采用STM32F103RB MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STM32 Nucleo 板 ST
      NUCLEO-F103RB

      描述:

      采用STM32F103RB MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      NUCLEO-F302R8

      批量生产

      采用STM32F302R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STM32 Nucleo 板 ST
      NUCLEO-F302R8

      描述:

      采用STM32F302R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      NUCLEO-F303RE

      批量生产

      采用STM32F303RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STM32 Nucleo 板 ST
      NUCLEO-F303RE

      描述:

      采用STM32F303RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      NUCLEO-F401RE

      批量生产

      采用STM32F401RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STM32 Nucleo 板 ST
      NUCLEO-F401RE

      描述:

      采用STM32F401RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STDES-LVHP01

      批量生产

      支持多种无传感器模式的三相电机功率板,输入电压范围18 V至48 V,每相最大输出电流50 A RMS

      Accessories for STM32 boards --
      STDES-LVHP01

      描述:

      支持多种无传感器模式的三相电机功率板,输入电压范围18 V至48 V,每相最大输出电流50 A RMS

      STM32303E-EVAL

      批量生产

      评估板,采用STM32F303VE MCU

      STM32微控制器评估工具 ST
      STM32303E-EVAL

      描述:

      评估板,采用STM32F303VE MCU

      STM32L476G-EVAL

      批量生产

      评估板,采用STM32L476ZG MCU

      STM32微控制器评估工具 ST
      STM32L476G-EVAL

      描述:

      评估板,采用STM32L476ZG MCU

      X-NUCLEO-IHM07M1

      批量生产

      基于L6230的三相无刷直流电机驱动器扩展板,面向STM32 Nucleo

      STM32 Nucleo 扩充板 ST
      X-NUCLEO-IHM07M1

      描述:

      基于L6230的三相无刷直流电机驱动器扩展板,面向STM32 Nucleo

      X-NUCLEO-IHM08M1

      批量生产

      用于STM32 Nucleo的低压BLDC电机驱动器扩展板,基于STL220N6F7

      STM32 Nucleo 扩充板 ST
      X-NUCLEO-IHM08M1

      描述:

      用于STM32 Nucleo的低压BLDC电机驱动器扩展板,基于STL220N6F7

      X-NUCLEO-IHM09M2

      批量生产

      Motor control connector expansion board for STM32 Nucleo

      STM32 Nucleo 扩充板 ST
      X-NUCLEO-IHM09M2

      描述:

      Motor control connector expansion board for STM32 Nucleo

      X-NUCLEO-IHM11M1

      批量生产

      用于STM32 Nucleo的低压三相无刷直流电机驱动器扩展板,基于STSPIN230

      STM32 Nucleo 扩充板 ST
      X-NUCLEO-IHM11M1

      描述:

      用于STM32 Nucleo的低压三相无刷直流电机驱动器扩展板,基于STSPIN230

      X-NUCLEO-IHM16M1

      批量生产

      基于STSPIN830的三相无刷直流电机驱动器扩展板,面向STM32 Nucleo

      STM32 Nucleo 扩充板 ST
      X-NUCLEO-IHM16M1

      描述:

      基于STSPIN830的三相无刷直流电机驱动器扩展板,面向STM32 Nucleo

      X-NUCLEO-IHM17M1

      批量生产

      用于STM32 Nucleo的低压三相无刷直流电机驱动器扩展板,基于STSPIN233

      STM32 Nucleo 扩充板 ST
      X-NUCLEO-IHM17M1

      描述:

      用于STM32 Nucleo的低压三相无刷直流电机驱动器扩展板,基于STSPIN233
    • 产品型号
      状态
      描述
      类型
      供应商

      STM32CubeMX

      批量生产

      STM32Cube初始化代码生成器

      STM32配置程序和代码生成器 ST
      STM32CubeMX

      描述:

      STM32Cube初始化代码生成器
    • 产品型号
      状态
      描述
      类型
      供应商

      STEVAL-ESC001V1

      批量生产

      无人机的电子速度控制器参考设计

      电机控制 ST
      STEVAL-ESC001V1

      描述:

      无人机的电子速度控制器参考设计

      STEVAL-LVLP01

      批量生产

      电机控制探索套件,配有STDRIVE101三相栅极驱动器和STL8N10F7功率MOSFET

      电机控制 ST
      STEVAL-LVLP01

      描述:

      电机控制探索套件,配有STDRIVE101三相栅极驱动器和STL8N10F7功率MOSFET

      STEVAL-SPIN3201

      批量生产

      配备嵌入式STM32 MCU评估板的STSPIN32F0高级BLDC控制器

      电机控制 ST
      STEVAL-SPIN3201

      描述:

      配备嵌入式STM32 MCU评估板的STSPIN32F0高级BLDC控制器

      STEVAL-SPIN3202

      批量生产

      STSPIN32F0A高级3相BLDC驱动器,具有嵌入式STM32 MCU单分流器评估板

      电机控制 ST
      STEVAL-SPIN3202

      描述:

      STSPIN32F0A高级3相BLDC驱动器,具有嵌入式STM32 MCU单分流器评估板

      STEVAL-SPIN3204

      批量生产

      基于STSPIN32F0B BLDC控制器的应用的6步无刷电机驱动器评估板

      电机控制 ST
      STEVAL-SPIN3204

      描述:

      基于STSPIN32F0B BLDC控制器的应用的6步无刷电机驱动器评估板