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TESEO-DRAW

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Design Win

汽车航迹推测 - Teseo系列的传感器融合固件

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产品概述

描述

TESEO-DRAW固件是Teseo系列IC的多传感器数据融合中心。

通过滤波和预测算法,TESEO-DRAW提升了用户在定位精度和可用性方面的体验,尤其是在GNSS信号因环境条件(如隧道、城市峡谷、室内停车场和多层高速公路交叉口)而衰减时。

车辆的位置、高度、航向和速度由卡尔曼滤波器计算,该滤波器融合了来自GNSS卫星的信息以及陀螺仪、加速度计、里程表和温度传感器等传感器的数据。

TESEO-DRAW与ST TESEO GNSS多星座接收器IC捆绑提供。

  • 所有功能

    • 灵活的固件解决方案,支持多种配置:
      • 经典
      • CAN陀螺仪
      • 混合
      • 差分轮脉冲 (DWP)
    • 通过UART连接的传感器
    • 自动自由安装
    • 自动传感器和温度补偿
    • 3D航迹推测
    • 地图匹配反馈