STSW-IMG031

描述

STSW-IMG031包含一个在Linux下运行的驱动程序，并且基于VL53L4CX裸机驱动程序。用户可以将该Linux器件驱动程序集成到Linux系统中，作为具体实现。该Linux器件驱动程序可执行操作排序、模型执行/线程管理、平台适配以及器件结构分配。该软件已在Raspberry Pi 3上完成验证，该驱动程序分为两部分：内核模块和用户模式。

VL53L4CX裸机驱动程序是一组用于控制VL53L4CX器件的C语言函数（如初始化和测距），旨在支持最终用户应用程序的开发。

VL53L4CX适用于远距离多目标测量，可在不超过6 m的距离内提供非常高的距离精度，短距离的测量结果也相当精确。新一代18°视场角 (FoV) 激光发射器改善了环境光下的性能。

凭借意法半导体的专利算法和创新模块结构，VL53L4CX还能够检测视场内的多个目标并理解深度信息。意法半导体直方图算法可确保盖片的抗串扰能力超过80 cm，并具备动态污迹补偿功能。