FP-IND-DATALOGMC

描述

STEVAL-STWINBX1和EVLSPIN32G4-ACT专用FP-IND-DATALOGMC功能包是一款面向下一代智能执行器的，功能强大的集成式工具套件。该产品源自FP-SNS-DATALOG2功能包，能够收集异构数据，并将STWIN.box传感器信息与STSPIN32G4电机控制数据相结合，从而帮助用户全面掌握系统的运行状况。这样，用户即可进行实时监测和准确的性能评估。

EVLSPIN32G4-ACT支持多种FOC控制算法，可用于驱动各种三相无刷直流电机（未包含在套件中）。更多详情和安装指南请参见UM。有关所支持电机的列表，请参见电机控制SDK文档 (X-CUBE-MCSDK-6)。

该功能包中包含了一个Python GUI，即通过USB与STEVAL-STWINBX1进行通信的hsdatalogMC_GUI，可帮助用户控制电机（启动/停止命令、设置速度）并选择要记录的电机控制遥测和传感器数据的组合。STEVAL-STWINBX1需使用电机控制协议 (MCPv2)，可通过串行端口 (UART) 与STSPIN32G4 MCU进行通信。该协议支持配置系统和记录数据。

FP-IND-DATALOGMC基于应用级模块（SensorManager、TagManager、DPU数字处理单元）；这些模块支持重用和扩展以打造其自定义应用。为了实现这种模块化结构，我们选择用eLooM来构建该功能包；eLooM是一种面向对象的轻量级嵌入式STM32应用框架，专门适用于由STM32提供支持的嵌入式低功耗应用。

DATALOGMC应用可将数据保存到采用FAT32文件系统进行了格式化的microSD™卡（安全数字高容量 - SDHC），或是通过USB（WCID类）将数据流式传输到PC。功能包中提供的Python SDK能够帮助用户轻松回读和处理使用FP-IND-DATALOGMC获取到的传感器和电机数据，并为其提供一些即用型脚本和笔记本。

该软件也可以从GitHub获取，用户可通过 [Issues] 和 [Pull requests] 选项卡提交错误以及提出新想法。