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头部单元

头部单元是人形机器人实现感知与交互的核心枢纽，集成了先进的视觉传感器、惯性测量单元 (IMU)、头部关节电机控制、有线通信接口和电源管理模块。该子系统使机器人能够高精度感知周围环境、识别物体与人脸，并与人类自然互动，从而在从协作制造到个人辅助等广泛场景中发挥关键作用。头部单元是人形机器人实现感知与交互的核心枢纽，集成了先进的视觉传感器、惯性测量单元 (IMU)、头部关节电机控制、有线通信接口和电源管理模块。该子系统使机器人能够高精度感知周围环境、识别物体与人脸，并与人类自然互动，从而在从协作制造到个人辅助等广泛场景中发挥关键作用。