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机身主处理单元

机身主处理单元作为人形机器人的中央计算枢纽，用于协调多轴运动控制、传感器数据聚合、电源管理和内部通信等核心功能。该单元对于协调各子系统间复杂的交互至关重要，确保机器人肢体、传感器和接口的平滑、同步运行。它在高性能处理与实时响应之间取得平衡，使机器人能够精确可靠地执行动态任务。