不同速度下的电机异常检测

采用BLE连接的智能传感器节点可简化配置,并在检测出故障时通过移动应用及时通知用户。

不同速度下的电机异常检测 不同速度下的电机异常检测
不同速度下的电机异常检测
不同速度下的电机异常检测
您是否在寻找提高设备电机可靠性和效率的方法?
压缩机、主轴或水泵等工业设备在运行过程中会产生不同的振动。 有些振动可能是完全正常的。 另一些则可能是故障的征兆。
状态监测是实现有效预测性维护解决方案的第一步。 然而,现今的大多数解决方案都将原始数据发送到云端进行进一步处理,如此一来提高了维护和能源成本。 通过拉近数据处理,将这一过程转移到被监控的机器附近,边缘计算降低了基础设施成本、功耗和网络带宽,因为这样就免除了将数据发送到云端再从云端返回的步骤。

在本用例中,我们使用了一个拥有机器学习功能的智能传感器节点,它可以适应被监控的系统,并检测设备故障的早期迹象。 一旦出现异常,片上系统 (SoC) 就会通过嵌入式蓝牙低功耗无线电向设备用户发送警报,让用户能够尽早规划维护操作。

方法

我们的目标是通过采集STEVAL-PROTEUS1板上嵌入的ISM330DHCX的振动数据,检测1 kHz频率范围内的异常,如轴线偏离或电机盘上的摩擦。
我们使用以下方法来实现上述目标:
  • 进行第一阶段的“终端设备学习”以调整模型,然后在引擎上启动异常检测模型。
  • 使用FP-AI-PDMWBSOC固件包和STBLE传感器移动应用程序采集数据,并在STEVAL-PROTEUS1板上测试嵌入式NanoEdge AI机器学习模型。

我们还开发了一套测试基准,用户可以使用推按钮生成两种不同的异常检测模型:轴线偏离异常和电磁干扰异常。 在“终端设备学习”阶段,操作者可以使用最多三种电机速度(低、中、高),这些都被视为正常工作速度。 设备学习和传感阶段在 STEVAL-PROTEUS1 电路板上的 STM32WB5M 微控制器模块上运行。 它们由移动应用程序远程控制。

传感器

STEVAL-PROTEUS1无线智能传感器节点上的3轴加速度计(参考: ISM330DHCX)

数据

正常信号和异常信号:
- 正常信号:标称行为,每种速度 830 个信号(低、中、高)
- 异常信号:异常行为,每种故障(磁铁异常和轴异常)每种速度 830 个信号
信号长度768(每轴 256 个,3 轴)
数据速率:1.6 kHz;满刻度:2g

结果

异常检测级别:
99.45 % 的准确率,5.7 千字节内存,6.9 千字节闪存

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蓝色点代表正常信号,红色点代表异常信号。
信号编号在横轴上,预测的置信度在纵轴上。

模型创建工具
NanoEdge AI Studio
NanoEdge AI Studio
兼容

STM32WB系列

STM32WB系列