产品概述
描述
STDES-PTOOL3A参考设计是用于手持电池供电工具的紧凑型系统，可控制BLDC/PMSM电机，输出功率高达250 W。
它通过标准输入集（如用于控制电机扭矩/速度的油门）工作，
可连接合适的24 V/250 W BLDC或PMSM电动工具电机。可以使用散热器或空气循环装置来实现更好的功率耗散效果，从而提升设备的峰值功率。
该参考设计是用于电动工具（如钻机、磨床、圆盘切割机、圆锯、吹叶机、手持式割草机）中高性能电机控制的理想选择。
紧凑外形与强大算力使其同样适用于无人机、轮椅、家用电器和机器人平台等应用。
板载高性能STM32G431RB MCU，集成特别优化用于电机控制的运算放大器和比较器，搭配三通道半桥栅极驱动器控制六个低压大电流MOSFET。
STM32 G4系列MCU内置CORDIC硬件加速器，可加速矢量运算和三角函数计算，
显著提升电机控制性能。
该MCU具有多路ADC外设，支持电机相电流同步采样。
该开发板支持意法半导体MCSDK固件库中的六步算法和FOC算法，从而确保电机六步和磁场定向控制 (FOC) 的高性能。
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所有功能
- 输入电压12至24 Vdc（通过更改电阻可将输入电压定制至36 V，最高支持8节电池）
- 输出RMS电流高达20 AMP
- 开发板由以下关键器件组成：
- STM32G431RB：基于Arm® Cortex®-M4的高性能32位MCU+FPU，集成运算放大器和比较器，采用LQFP 64 (10x10 mm) 封装
- STDRIVE101：三通道半桥高压栅极驱动器，内置稳压器和保护功能，采用VFQFPN 4x4封装
- STL220N6F7：六个N沟道60 V、0.014 Ω（典型值）、120 A的STripFET F7功率MOSFET，采用PowerFLAT 5x6封装
- L6981：1.5 A同步降压转换器，采用PowerSO-8封装
- LDL112：具有反向电流保护的1.2 A低静态电流LDO，采用SO8-batwing封装
- ESDALC6V1-1U2：用于ESD保护的单线低电容TransilTM是一款高精度的500 mA稳压器，采用DPAK封装
- TSV911A：单、双和四路轨到轨输入/输出8 MHz运算放大器
- TS861：轨到轨微功耗Bi-CMOS比较器
- BAT54：小信号肖特基二极管
- BAT30F4：30 V肖特基势垒二极管，采用0201封装
- 丰富的硬件特性可提供多个高效的电机控制选项
- 无传感器三分流矢量 (FOC) 算法（默认）
- 单分流矢量（FOC）算法
- 数字霍尔传感器输入
- 反电动势检测
- 总线电压检测
- 有传感器/无传感器六步算法
- 借助功能丰富的STM32电机控制生态系统，可驱动永磁同步电机 (PMSM) 和无刷直流电机 (BLDC)
- 通过电机控制库、相关GUI和解析器实现高度可配置性
- 支持调节驱动动力学参数
- 支持选择开关频率等工作参数
- 其他标称值和故障条件参数值：过流阈值
- 运行扭矩或速度模式
- 全方位保护
- 过电流保护
- 欠压锁定
- 过热保护
- 用于调试/编程的串行线调试 (SWD) 端口
- 可选SPI、UART接口
- 简易的用户界面，带有按钮和微调器
- 故障、状态LED以及用于照明的外部LED接口
- 开发板上的测试焊盘区域，用于监控重要信号或调试用的DAC输出
特别推荐
所有资源
| 资源标题 | 版本 | 更新时间 |
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MCSDK Board Description (1)
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| ZIP | 1.0 | 16 Mar 2023 | 16 Mar 2023 |
物料清单 (1)
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| 1.0 | 14 Mar 2023 | 14 Mar 2023 |
Schematic Pack (1)
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|---|---|---|---|---|
| 2.0 | 31 Aug 2023 | 31 Aug 2023 |
CAD Design Files (1)
| 资源标题 | 版本 | 更新时间 | ||
|---|---|---|---|---|
| ZIP | 1.0 | 31 Jul 2023 | 31 Jul 2023 |
质量与可靠性
| 产品型号 | Marketing Status | 包 | 等级规格 | 符合RoHS级别 | WEEE Compliant | Longevity Commitment | Longevity Starting Date | 材料声明** |
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| STDES-PTOOL3A | 批量生产 | CARD | 工业 | - | Yes | - | - | |
STDES-PTOOL3A
Package:
CARDMaterial Declaration**:
(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此，它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息，请联系 销售支持。
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