产品概要
描述
SR5E1-MCTK-01是一款电机控制套件,由SR5E1-EVBE3000D开发板、X-NUCLEO-IHM08M1开发板以及磁场定向控制库 (FOC) (SR5E1-MCTK-LIB) 和监控工具(实时监视器)组成。
该平台为三相电机提供电机控制解决方案,特别适用于开发永磁同步电机 (PMSM) 和无刷直流电机 (BLDC)。
套件包含一个24 V、65 W的电机,以简化设置过程并节省时间。
软件是该平台的关键组成部分,软件包包括电机控制库,能够驱动用于ICS或双分流电阻电流检测拓扑功率级的单FOC三相永磁电机,同时管理霍尔传感器、编码器和旋变传感器以及无传感器算法配置。完全集成在https://www.st.com/en/development-tools/stellarstudio.html开放式开发环境中的实用插件配置器,可引导用户根据目标平台和应用,找到实现最佳控制效率和性能的设置。
使用实时监视器 (LM),用户可以可视化电机速度和功率,并在运行时更改固件设置,例如放大增益或PI参数。还可以从功率级驱动器获取最新的诊断信息。
提供演示应用程序,以加速新电机控制应用的开发和原型设计。
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性能一览
- SR5E1-EVBE3000D开发板
- 基于SR5E1E3汽车微控制器的探索板,集成高性能32位Arm® Cortex®-M7汽车级双核,配备2 MB Flash存储器、丰富模拟外设、高分辨率定时器、HSM,符合ASIL-D标准,采用eTQFP100封装
- 该探索板集成了编程器/调试器,支持通过USB线缆对微控制器进行调试和编程。
- 同时支持使能UART通信通道(USB虚拟COM端口)
- 专用连接器,支持插接兼容ARDUINO® UNO的扩展板
- X-NUCLEO-IHM08M1开发板
- 用于BLDC/PMSM电机的三相驱动评估板
- 标称工作电压范围为10 V至48 VDC
- 15 ARMS输出电流
- 霍尔/编码器电机传感器连接器和电路
- 可用于调速的电位计
- 基于STL220N6F7 STripFET F7功率MOSFET
- SR5E1-MCTK-LIB
- SR5E1 BLDC/PMSM磁场定向控制 (FOC) 库
- 单电机矢量控制
- 支持的电流读取拓扑:
电机桥臂采用双分流电阻电流检测 逆变器相中集成2路电流检测 - 支持速度/位置传感器(旋转变压器、编码器、霍尔传感器)以及无传感器工作(状态观察器)
- 速度和扭矩控制。
- 电机控制库已完整集成至StellarStudio软件开发环境,并支持图形化配置
- StellarStudio中已提供一组演示程序
- 兼容FreeGCC、HighTech与IAR编译器
- 可通过电机控制实时监视器 (LM) 通信,对电机控制库变量进行实时监控
- SR5E1-EVBE3000D开发板
Quality and Reliability
| Part Number | Marketing Status | 符合RoHS级别 | Longevity Commitment | Longevity Starting Date | Material Declaration** |
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| SR5E1-MCTK-01 | Active 产品已量产 | Ecopack1 | - | - | |
SR5E1-MCTK-01
Package:
Ecopack1Material Declaration**:
(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此,它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息,请联系 销售支持。
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Sample & Buy
| Part Number | 供货状态 | Budgetary Price (US$)*/Qty | 从ST订购 | Order from distributors | Package | Packing Type | RoHS | Country of Origin | ECCN (US) | ECCN (EU) | Supplier | Specific features | WEEE Compliant | Core Product | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SR5E1-MCTK-01 | | | distributors 无法联系到经销商,请联系我们的销售办事处 |
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SR5E1-MCTK-01 Active