SR5E1-MCTK-01
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Motor control kit for SR5E1 in QFP100

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产品概要

描述

SR5E1-MCTK-01是一款电机控制套件,由SR5E1-EVBE3000D开发板、X-NUCLEO-IHM08M1开发板以及磁场定向控制库 (FOC) (SR5E1-MCTK-LIB) 和监控工具(实时监视器)组成。

该平台为三相电机提供电机控制解决方案,特别适用于开发永磁同步电机 (PMSM) 和无刷直流电机 (BLDC)。

套件包含一个24 V、65 W的电机,以简化设置过程并节省时间。

软件是该平台的关键组成部分,软件包包括电机控制库,能够驱动用于ICS或双分流电阻电流检测拓扑功率级的单FOC三相永磁电机,同时管理霍尔传感器、编码器和旋变传感器以及无传感器算法配置。完全集成在https://www.st.com/en/development-tools/stellarstudio.html开放式开发环境中的实用插件配置器,可引导用户根据目标平台和应用,找到实现最佳控制效率和性能的设置。

使用实时监视器 (LM),用户可以可视化电机速度和功率,并在运行时更改固件设置,例如放大增益或PI参数。还可以从功率级驱动器获取最新的诊断信息。

提供演示应用程序,以加速新电机控制应用的开发和原型设计。

  • 性能一览

    • SR5E1-EVBE3000D开发板
      • 基于SR5E1E3汽车微控制器的探索板,集成高性能32位Arm® Cortex®-M7汽车级双核,配备2 MB Flash存储器、丰富模拟外设、高分辨率定时器、HSM,符合ASIL-D标准,采用eTQFP100封装
      • 该探索板集成了编程器/调试器,支持通过USB线缆对微控制器进行调试和编程。
      • 同时支持使能UART通信通道(USB虚拟COM端口)
      • 专用连接器,支持插接兼容ARDUINO® UNO的扩展板
    • X-NUCLEO-IHM08M1开发板
      • 用于BLDC/PMSM电机的三相驱动评估板
      • 标称工作电压范围为10 V至48 VDC
      • 15 ARMS输出电流
      • 霍尔/编码器电机传感器连接器和电路
      • 可用于调速的电位计
      • 基于STL220N6F7 STripFET F7功率MOSFET
    • SR5E1-MCTK-LIB
      • SR5E1 BLDC/PMSM磁场定向控制 (FOC) 库
      • 单电机矢量控制
      • 支持的电流读取拓扑:电机桥臂采用双分流电阻电流检测逆变器相中集成2路电流检测
      • 支持速度/位置传感器(旋转变压器、编码器、霍尔传感器)以及无传感器工作(状态观察器)
      • 速度和扭矩控制。
      • 电机控制库已完整集成至StellarStudio软件开发环境,并支持图形化配置
      • StellarStudio中已提供一组演示程序
      • 兼容FreeGCC、HighTech与IAR编译器
      • 可通过电机控制实时监视器 (LM) 通信,对电机控制库变量进行实时监控

Quality and Reliability

Part Number Marketing Status 符合RoHS级别 Longevity Commitment Longevity Starting Date Material Declaration**
SR5E1-MCTK-01
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Ecopack1 - -

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