EVLSERVO1

描述

EVLSERVO1参考设计适用于低压大电流伺服电机驱动。

该设计基于STSPIN32G4系统级封装，集成三重高性能半桥栅极驱动器（含丰富的可编程功能）、STM32G431混合信号微控制器和先进的电源管理系统，可内部生成所需电源，所有器件集成于9x9 mm VFQFPN紧凑封装内。

EVLSERVO1采用电源板与控制板堆叠设计，从而实现50 mm x 80 mm x 60 mm超紧凑尺寸。

系统支持三相无刷电机驱动：采用标配散热片时输出功率达2 kW，加装外置风扇冷却时可达3 kW。该系统适用于标称总线电压48 V的应用，可处理最高75 V的过压条件。

为实现卓越性能，功率级由六对并联STL160N10F8 MOSFET组成，具有极低的导通电阻（RDS(ON) 最大值3.2 mΩ）。

通过过热/过压/过流监测实现功率级的全面保护。采用三分流拓扑实现差分模式电机绕组电流检测。

该参考设计通过多项细节设计实现高级功能特性。针对电机再生制动工况，设有专用电路来控制总线电压。通过外部电阻耗散电机能量，可将总线电压钳位在所需的安全水平。

固件层面具备完全灵活性：因为开发板支持FOC和6步控制算法，可在无传感器模式下运行或同时接收两组位置反馈。兼容霍尔传感器、增量式编码器及支持UART或SPI通信的绝对式编码器，可采用差分或单端布线。

此外，还集成CAN收发器，确保工业环境下可靠通信。