产品概述
主要优势
MCSDK6.4.1中的新特性
增强了6步实现，优化了内存和API，并为开发板选择引入了更清晰的项目组合器，并增加了对STM32C0系列和Nucleo开发板的支持。
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所有功能
- 单/双同步磁场定向控制 (FOC)
- 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机
- 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构
- 支持的电流读取拓扑：
- 1分流电阻
- 3分流电阻
- 2个ICS（隔离电流传感器）
- 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器）
- 风扇带速启动
- 速度和扭矩控制
- 为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动
- 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信
- 从板上开始新项目创建
- 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器
- 支持广泛的STM32微控制器
获取软件
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意法半导体新近发布的高级电机控制软件开发套件 (SDK) 6.0版本采用全新的Workbench工具，其现代化的UI具有重新设计的使用流程。该新款UI旨在引导用户熟悉整个配置过程。
The P-NUCLEO-IHM03 STM32 motor-control pack is a kit composed of the X-NUCLEO-IHM16M1 board, the NUCLEO-G431RB board, a brushless Gimbal motor (GBM2804H-100T), and the DC power supply.
The STM32G4 Series combines a 32-bit Arm® Cortex®-M4 core (with FPU and DSP instructions) running at 170 MHz combined with 3 different hardware accelerators: ART Accelerator™, CCM-SRAM routine booster and mathematical accelerators.