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X-CUBE-MCSDK
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STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）

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产品概述

主要优势

MCSDK 6.4.2中的新功能

  • HSO PID速度参数现在由MCWorkbench计算
  • 改进了6步算法对霍尔传感器的支持
  • ACIM示例已重新支持STEVAL-IPM15B和STEVAL-IPM10B
  • 新增及优化了电路板描述

描述

STM32微控制器采用行业标准的Arm® Cortex®‑M处理器，提供卓越性能。支持矢量控制或FOC模式运行，广泛应用于空调、家电、无人机、楼宇和工业自动化、医疗及电动自行车等领域的高性能驱动。

X-CUBE-MCSDK Picture

STM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件包括永磁同步电机 (PMSM) 固件库（FOC控制）和STM32电机控制工作台，以便通过图形用户界面 (GUI) 配置固件库参数。

STM32电机控制工作台为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。

用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。部分算法变量可实时监控和修改。

  • 所有功能

    • 单/双同步磁场定向控制 (FOC)
    • 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机
    • 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构
    • 支持的电流读取拓扑：
      • 1分流电阻
      • 3分流电阻
      • 2个ICS（隔离电流传感器）
    • 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器）
    • 风扇带速启动
    • 速度和扭矩控制
    • 为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动
    • 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信
      • 从板上开始新项目创建
      • 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器
      • 支持广泛的STM32微控制器
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