STSW-PDUB-UDS

Active

产品已量产

Firmware for STEVAL-PDUBV1 control and configuration

描述

STSW-PDUB-UDS固件实现对STEVAL-PDUBV1电源分配单元 (PDU) 开发板的全面管理，便于控制和监控其主要功能。

该固件架构旨在提供最大的灵活性、可靠性和可扩展性，以适应各种硬件配置和应用场景。

驱动层实现了所有板载设备的驱动程序：VNF系列eFuse器件（例如VNF1248F、VNF9D1M5Q、VNF9D5SF、VNF9Q20SF）、PMIC（SPSA068和SPSB081）。L99SP08 eFuse配套器件、SPC58硬件抽象层 (HAL)。

服务层由在FreeRTOS™操作系统上运行的多个任务组成，负责：所有eFuse通道和看门狗的配置、控制和监控，PMIC IC，CAN通信，A轨和B轨的过压或欠压，装配模式下的eFuse配置，系统向停车模式转换，错误检测以及使用特定诊断故障码（例如通道过流或通道过温）进行报告。

这些任务使用驱动层API与硬件交互，因此从不直接访问特定的IC寄存器或硬件外设。任务激活由硬件定时器控制，确保周期性操作始终在同一时刻发生，无抖动累积。

多个任务可同时激活，从而实现关键操作的同步。调度逻辑集中在单一点上，便于系统的验证、确认和时间认证。

这种方法在汽车领域被广泛采用，其中安全性和可预测性是基本要求。STSW-PDUB-UDS固件能够快速简便地评估STEVAL-PDUBV1开发板，主要便于评估带STi2Fuse保护的高边开关控制器在三种工作状态下的性能：正常模式、停车模式和装配模式。在该固件中，统一诊断服务 (UDS) 模块实现了ISO 14229标准的简化版本，通过CAN提供对STEVAL-PDUBV1 ECU的诊断和服务访问。该模块使外部工具和测试仪能够与ECU交互，进行配置、故障读取和系统状态检查。

已实现的UDS模块支持不同的诊断会话（例如默认、扩展），以控制对各种服务和数据的访问。该模块解码和处理UDS服务请求，提供对特定数据项（如通道状态、电流、电压、温度、错误信息）的访问，并向每个UDS请求返回标准化的肯定或否定响应。此外，该模块还与其他固件模块交互，以检索诊断数据并执行服务请求。

STSW-PDUB-UDS固件预装在STEVAL-PDUBV1开发板上。要将Flash存储器映像下载到开发板上，请解压缩从STSW-PDUB-UDS网页下载的文件。

解压后的文件包括：“Build”文件夹，包含用于烧录板的out.elf文件；“UDE”文件夹，包含用于通过UDE PLS IDE烧录板的debug.wsx文件；以及“PDU_database”，包含PDUB_database.dbc文件。dbc文件包含用于诊断访问和可用服务（例如日志、故障）的CAN消息。该文件用于所有消息定义，以确保互操作性并最大限度地减少错误。

商业CAN工具可利用该.dbc文件进行诊断、调试和自动化测试。

有关如何通过UDS协议向开发板发送消息并获取响应的详细信息，请参阅UM3594第6.3.9.1节。