在零速度下无需传感器即可达到全扭矩
了解STM32G4微控制器的软件算法
实现无刷直流和永磁同步电机的无传感器电机控制
在以FOC(磁场定向控制)模式运行的PMSM/BLDC电机中,传感器确定转子的位置以正确控制电机。专用算法(称为观测器算法)可以接替传感器,以所谓的无传感器模式来控制电机。这些观测器算法在高速运行时工作良好,但在电机以低速或极低速度运行时则效率欠佳。
STM32 ZeST(零速全扭矩)与高灵敏度观测器 (HSO) 算法结合,可以在无传感器模式下从零速到高速控制任何类型的BLDC或PMSM电机。STM32 ZeST和HSO是两种软件算法,从而无需额外的传感器即可控制电机。
STM32 ZeST算法目前仅向特定客户提供。HSO算法在新版(版本6.2)电机控制软件开发套件 (SDK) 中提供
STM32 ZeST和HSO算法可以实现什么
电动工具
电动自行车
家用电器
园林工具
智能家居
泵
评估STM32 ZeST和HSO算法的性能
提供支持硬件以评估STM32 ZeST和HSO算法的性能并加快开发启动的速度。
其中包括B-G473E-ZEST1S控制板(为电源板STEVAL-LVLP01生成PWM信号)。该电源板驱动低功耗/低电压电机,如B-MOTOR-PMSMA1套件中提供的电机。
控制板使用新的嵌入式电机控制连接器V2连接到电源板。
在独立运行而不使用STM32 ZeST的情况下,HSO算法具有以下好处:
- 当控制尚未激活但电机由于外部作用而旋转时,在观测阶段对转子速度和位置的估计可以:
- 获得比传统无传感器解决方案更高的扭矩性能
- 改善启动时的最终用户体验(无需刹车进行反电动势读取)
- 节能(峰值电流较低)
- 即使在极低的速度下也能保持高性能
- 方便通过用户友好的界面进行配置
- 实现STM32 ZeST与HSO之间的无缝过渡
- HSO算法在新版 (v6.2) 电机控制软件开发套件 (SDK) 中提供,其中包含:
- 电机控制工作台 (MCWB)支持的磁场定向控制 (FOC) 和6步控制
- 开发人员可以更加自主地使用工作台配置他们自己的开发板和特性
- 通过电机控制工作台实现全面的图形配置
- 支持大多数STM32系列