产品概述
描述
STSW-ROBKIT1是为STEVAL-ROBKIT1机器人评估套件设计的完整软件包。该即用型可编程平台专为机器人应用开发而设计。
STSW-ROBKIT1软件包包含两个模块化固件组件。主板固件支持高达550 MHz的CPU时钟频率，可实现高性能处理。为电机控制板定制的固件可确保满足电机控制应用要求。
固件充分利用套件的高质量运动传感器，包括6轴加速度计和陀螺仪、3轴磁力计、数字麦克风、FlightSense传感器和单色摄像头，全部针对机器人应用集成优化。
单色摄像头采用DCMI接口模式，实现高效的图像捕获与处理。
通过Bluetooth®低功耗处理器模块与STRobotics应用程序连接，增强套件连接性能。用户应用程序直接连接Bluetooth®低功耗协议栈主机层，确保实现无缝通信。
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所有功能
- 提供机器人应用开发的即用型示例
- STEVAL-ROBKIT1-1（主板）和STEVAL-ROBKIT1-2（电机板）均配备独立固件
- 支持集成AI模型和应用，可实现各种先进的机器人功能
- 里程计实现精确定位导航
- DCMI接口支持多种图像分辨率的高效多功能摄像头模块集成
- 8x8多区域飞行时间传感器数据支持导航及边缘/悬崖检测等应用
- 可通过Bluetooth®低功耗连接功能进行数据传输，帮助用户使用专门的移动应用——STRobotics应用程序对机器人进行远程控制和板载传感器数据记录
- 工作区支持IAR、STM32CubeIDE和Keil®
- 支持通过STM32CubeMX的.ioc文件无缝重新配置外设，从而简化用户的开发流程
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