综合性机器人评估平台
该综合性机器人评估平台可加快机器人技术与应用的开发。
其关键机器人硬件包括:
- 高性能STM32H7 MCU
- 用于障碍物和跌落检测的ToF传感器
- 全局快门摄像头
- 配备导航用STM32G0控制器的直流电机
- BLE连接
软件生态系统包括用于机器人应用的STSW-ROBKIT1软件平台,支持高级用例和算法,以及为实现精确导航而采用里程计算法的自由模式和跟随模式。
支持的IDE包括IAR、STM32CubeIDE和Keil。用户可构建AI算法以增强决策能力,包括物体识别和路径规划,并通过STRobotics智能手机应用利用无缝无线通信进行远程控制。
先进的传感器与连接集成
先进的传感器与连接集成
该平台提供先进的传感器融合、实时数据处理和直观API,用于快速实现复杂机器人行为的原型开发。
包括用于障碍物和跌落检测的ToF传感器、用于视觉的全局快门传感器,以及用于无缝无线通信的BLE连接。
模块化可扩展设计
模块化可扩展设计
模块化设计包含主板上的高性能导航、处理和无线通信功能,集成高级控制器的运动控制板,以及带有高精度测距和视觉成像传感器的摄像头开发板。
系统完备,包含Bluetooth®低功耗连接和40引脚的Raspberry Pi GPIO连接器,支持扩展硬件设备。