机器人用电机驱动器

采用75 V STSPIN系列，实现更智能的电机设计

面向机器人设计的48 V高功率电机驱动器

以高功率密度和卓越控制能力，推动电机驱动架构演进

降低设计复杂度，同时不牺牲灵活性。STSPIN9P1和STSPIN9P2助力工程师为人形机器人及工业应用开发紧凑型、高功率48 V电机控制系统。二者将功率MOSFET、栅极驱动和控制功能集成于单一器件中。提供涵盖7 V至75 V电机电压范围的有刷直流、无刷直流和步进电机解决方案，帮助设计师简化开发流程、复用成熟设计，并满足广泛的机器人与工业应用需求。

一个产品组合。两种桥式拓扑。

从紧凑型多相电机系统到双向有刷直流和步进电机应用，STSPIN9P产品组合让您可按需选择更匹配的拓扑结构。选择STSPIN9P1半桥器件，可按需扩展功率级，提供最高10 A RMS的多种电流规格选项；或选择STSPIN9P2全桥器件，实现最高6 A RMS的双向电机控制。两个系列均支持7 V至75 V电机电源，并在紧凑封装中集成功率MOSFET，有助于节省板级空间并简化电机驱动设计。

探索更多立即订购

为先进机器人系统提供模块化灵活性

AGV traction wheels and high-load joints

AGV牵引轮和高负载关节

机器人关节（肩、膝、肘）

夹爪和精密运动执行器

应对48 V系统设计挑战

	含义	STSPIN解决方案	主要优势
48 V系统中的电源瞬变	再生制动和开关操作可能导致电机母线电压尖峰。峰值电压取决于工况条件。	建议的电机电源范围为7 V至75 V。检查最坏情况下的瞬态，并在必要时提供系统级钳位。	支持48 V系统设计，瞬态性能已在应用层面完成验证。
狭小空间中的散热问题	紧凑型机器人关节中的大电流会导致过热和EMI问题。	低RDS(on)与可调压摆率有助于管理导通损耗并优化开关行为。	支持紧凑型功率级设计。散热性能取决于完整的应用方案及其工作条件。
电流检测电路复杂	外部运算放大器会增加电流反馈回路的成本、噪声和元件数量。	集成差分电流检测放大器。	有助于简化PCB布局并减少外部元件数量。